完整人脸识别系统(源码+教程+环境):
开源毕业设计:基于嵌入式ARM-Linux的应用OpenCV和QT实现的人脸识别系统(源码+论文)
完全毕设教程:Linux上Opencv与Qt实现的人脸识别的考勤点名/门禁系统(PC与嵌入式ARM版本)
人脸识别之第一步,人脸库的建立。
在官方文档中,提供一个人脸库的下载,可以下载回来看看人家的是什么格式的。
我们选择AT&T人脸库下载的下载:http://www.cl.cam.ac.uk/research/dtg/attarchive/facedatabase.html
AT&T Facedatabase又称ORL人脸数据库,40个人,每人10张照片。照片在不同时间、不同光照、不同表情(睁眼闭眼、笑或者不笑)、不同人脸细节(戴眼镜或者不戴眼镜)下采集。所有的图像都在一个黑暗均匀的背景下采集的,正面竖直人脸(有些有有轻微旋转)。
下载回来的是压缩包,先解压得到orl_faces文件夹,文件夹下有40个文件夹,命名从“s1”~"s40",每个文件夹放的是同一人的照片,里面有10张人脸照。
但都是 .pgm 格式的 92 x 112 图片,在windows下打不开,可在linux下打开,如下:
看一遍官方提供的人脸库,大概知道如何存放、处理图片。后面参考官方方法建立自己的图片即可。
废话少说,马上行动。
一、实现步骤与方法
思路很清晰,如下:
1、打开摄像头,采集图像;
2、加载人脸分类器;
3、人脸检测,并框出人脸部分并显示图像;
4、在检测到人脸条件下,一键拍照;
5、对人脸部分,调整大小并写成指定目录下的图像文件;
二、实现代码
你可自己写代码实现这功能,亦可直接COPY代码来用,这只是辅助功能而已。
代码如下:
#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int resize_save(Mat& faceIn, char *path, int FaceSeq);
int get_face(char *path);
int main(int argc, char *argv[])
{
if(argc != 2)
{
printf("usage: %s <path>\n", argv[0]);
return -1;
}
get_face(argv[1]);
return 0;
}
int get_face(char *path)
{
CascadeClassifier face_cascade;
VideoCapture camera;
char key = 0;
Mat frame;
int ret = 0;
int faceNum = 1;
vector<Rect> faces;
Mat img_gray;
Mat faceImg;
camera.open(0); // 打开摄像头
if(!camera.isOpened())
{
cout << "open camera failed. " << endl;
return -1;
}
cout << "open camera succeed. " << endl;
// 加载人脸分类器
ret = face_cascade.load("/root/library/opencv/opencv-3.2.0/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");
if( !ret )
{
printf("load xml failed.\n");
return -1;
}
cout << "load xml succeed. " << endl;
while (1)
{
camera >> frame;
if(frame.empty())
{
continue;
}
cvtColor(frame, img_gray, COLOR_BGR2GRAY);
equalizeHist(img_gray, img_gray);
// 检测目标
face_cascade.detectMultiScale(img_gray, faces, 1.1, 3, 0, Size(50, 50));
for(size_t i =0; i<faces.size(); i++)
{
/* 画矩形框出目标 */
rectangle(frame, Point(faces[0].x, faces[0].y), Point(faces[0].x + faces[0].width, faces[0].y + faces[0].height),
Scalar(0, 255, 0), 1, 8);
}
imshow("camera", frame); // 显示
key = waitKey(1); // 显示后要添加延时
switch (key)
{
case 'p': // 按 P 一键拍脸
// 只限定检测一个人脸
if(faces.size() == 1)
{
faceImg = frame(faces[0]);
ret = resize_save(faceImg, path, faceNum); // 调整大小及保存
if(ret == 0)
{
printf("resize_save success.\n");
faceNum ++;
}
}
break;
case 27: // 按 Esc 键退出
cout << "Esc..." << endl;
return 0;
default:
break;
}
}
}
int resize_save(Mat& faceIn, char *path, int FaceSeq)
{
string strName;
Mat image;
Mat faceOut;
int ret;
if(faceIn.empty())
{
printf("faceIn is empty.\n");
return -1;
}
if (faceIn.cols > 100)
{
resize(faceIn, faceOut, Size(92, 112)); // 调整大小,这里选择与官方人脸库图片大小兼容
strName = format("%s/%d.jpg", path, FaceSeq); // 先要创建文件夹
ret = imwrite(strName, faceOut); // 文件名后缀要正确 .jpg .bmp ...
if(ret == false) // 出现错误,请检测文件名后缀、文件路径是否存在
{
printf("imwrite failed!\n");
printf("please check filename[%s] is legal ?!\n", strName.c_str());
return -1;
}
imshow(strName, faceOut);
}
waitKey(20);
return 0;
}
操作说明:
编译成功后,执行可执行文件须提供参数,该参数为存放人脸图像的目录,且须为已有目录。
按“P”键一键拍照取脸保存,按“Esc”键退出。
若执行 imwrite() 函数失败时,请检查参数目录是否存在,要保存的文件名后缀是否合法。
此程序保存为 .jpg 格式,命名采用编号法由1递增。
三、运行示例
$ ./get_face abc
四、构建人脸库
按照以上步骤,可得到单个人的多张人脸照,人脸库由多个人(>=2)的人脸照组成,如下:
人脸库须大于或等于2人,这里暂收集5人照片。
参照官方人脸库,从“s1”~"s4"命名,每个文件夹放着同一个人的多张人脸照。
能力有限,欢迎指出不足,感激不尽!
人脸识别之第一步,人脸库的建立。