模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析叫做模态分析。模态分析可以分为EMA、OMA等。
EMA：试验模态分析，激励力可测，可以得到全套模态参数，即模态频率、阻尼、振型、广义模态质量和模态刚度。可在模态分析的结果基础上直接用于频响计算、载荷识别、灵敏度分析、动力学模型的正反向计算。可通过输入装置对结构进行激励，同时测量结构的响应。
输入装置：力锤和激励器；
OMA：运行状态模态分析，激励力不可测，可以得到模态频率、阻尼、振型等部分参数。
ODS（Operating Deflection Shape）：工作状态下变形分析，不进行参数识别，当模态不太密集时，可通过频响函数或互功率谱直接观察模态的振型。也可以通过时域波形直接显示结构的实际变形，要求所有测量点的数据同步测量。
特点：最直接地显示结构工作状态下的实际变形。
基于时域的ODS：
1）按照时间历程、主应力大小、互相关函数、脉冲响应波形自由衰减波形和响应波形的ODS；
2）显示随时间的变形动画；
基于频域的ODS：
1）按照频响函数和互谱曲线的ODS;
2）显示某个频率下的变形动画；
