在学习步态识别之前,我们应该搞清楚两个问题。
一:什么是步态?
步态是指人们行走时的方式,是人的一种行为特征。
二:什么是步态识别?
步态识别是指通过人们行走的步态特征来进行身份识别。
现在我们了解了什么是步态识别,那么我们应该思考的是为什么会有步态识别的诞生,步态识别诞生是为了解决什么?它的应用前景如何?
三:步态识别优点
在步态识别之前,我们身边已经有了很多的身份识别技术,例如:指纹识别,虹膜识别,声音识别等等。且这些识别技术的准确率很高,可应用于考勤打卡,身份认证,解锁电子设备等。但是这些技术都有一个缺点就是需要近距离检查,如指纹识别,必须将被识别人的指纹接触到指纹识别的电子设备上,虹膜识别也许被识别人讲眼睛对准识别设备上。换而言之,步态识别很好的解决了这个问题。步态识别具有非接触,远距离可识别的优点,可以在较远距离就可以识别人的身份。
四:步态识别的缺点
显然步态识别容易受到光照强度,相机角度,人的状态的影响。
五:步态要点
1.步态周期:指一侧下肢完成从足跟着地到再次落地的时间过程,根据下肢在步行时的位置分为支撑期和摆动期。
如图可见0%-60%为支撑期,60%-100%为摆动期。
2.步长:行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地的平均距离。正常人平地行走时,一般步长为50-90cm;
3.步幅:一足着地至同一足再次着地的距离;(步长 * 2 = 步幅)
4.步长时间:指一足着地至对侧足着地的平均时间。
5.步长周期:平均步幅时间,站立期与摆动期之和。一般成年人的步行周期为1~1.32s
6.步频:每分钟的步行步数。(正常成年人为95~125步/分)
7.步速:步幅/步行周期。(正常成年人为1.3m/s)
8.步宽:两脚跟中心点之间的水平距离。(正常为4.5cm~11.5cm)
9.足偏角:足中心线与同侧步行直线之间的夹角。(正常为6-7。)
六:正常步态的关键要素运动曲线
1.躯干的垂直运动:呈现出头顶上下摆动5cm
2.躯体的侧方运动:呈现出头顶中心左右摆动2cm
3.身体重心的位移:呈现出重心高低的摆动
4.踝关节运动轨迹
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