HMP调度器
为了降低功耗，ARM开发了大小核架构处理器。Linux内核中的负载均衡算法基于SMP模型，并未考虑big.LITTLE模型，因此Linaro开发了一个HMP调度器用于支持这种架构，它也被用于Android 5.x和Android6.x中，但这种调度器并没有被合入内核的基线中。
该调度器的进程调度算法基本上和CFS一样，主要区别在于调度域和负载均衡的处理上。HMP调度域的实现比自带的CFS调度器要简单的多，首先它只包含两个调度域，大核调度域和小核调度域，也不考虑这两个调度域之间的负载均衡问题，没有调度组和调度能力的概念，调度域也没有拓扑层次关系。它的主要工作原理是：
(1)检测小核调度域，如果有繁重的任务(最重的)，就迁移到大核调度域中的空闲CPU上(idle CPU)。
(2)检测大核调度域，如果有简单的任务(最轻的)，就迁移到小核调度域中的空闲CPU上(idle CPU)。
它的主要复杂点就是如何界定这里的繁重任务和简单任务，HMP使用load_avg_ratio来表示进程负载的轻重：
load_avg_ratio = runnable_avg_sum * 1024 / runnable_avg_period
这和CFS中的默认算法是有区别的，这里的进程负载不再于各进程的权重有关了，而只和两个参量相关。
可迁移的大任务对应的负载要高于：hmp_up_threshold = 700 (runnable_avg_sum / runnable_avg_period > 68.3%)
可迁移的小任务对应的负载要低于：hmp_down_threshold = 512 (runnable_avg_sum
