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1、轮廓面积获取函数

输入当前轮廓点集,输出该轮廓点集的面积

area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积

2、轮廓周长获取函数

输入当前轮廓点集,第二个参数：bool closed：表示轮廓是否封闭的
输出该轮廓点集的周长

len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长

3、轮廓圆形度计算

原本计算公式：

网上的公式一般是这个：e=（4π 面积）/（周长 * 周长）；
这里将周长等价于2pi*r;

area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长
roundness = (4 * CV_PI * area) / (len * len);//圆形度

4、矩形度计算

//先计算最小外接矩形的面积：
RotatedRect minrect = minAreaRect(contours[t]);    //最小外接矩形
area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
int minrectmianji = minrect.size.height * minrect.size.width;
if (minrectmianji == 0)rectangularity = 0;
else rectangularity = area / minrectmianji;

注意点：
minrect.size是个数组，表述的是尺寸即：width,height

5、宽长比计算

宽长比:最小外接矩形的长轴与短轴的比值

RotatedRect rbox = minAreaRect(contours[i]);
fabs(rbox.size.width * 1.0 / rbox.size.height - 1) < 0.1     //表示宽长比在1附近+-0.1内浮动

6、周径比计算

周径比的周即周长，径是指上面找到的轮廓最小外接矩形的长的一条边

lenratio = len / (minrect.size.height > minrect.size.width ? minrect.size.height : minrect.size.width);

总结：最终示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "windows.h"
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <math.h>  
//#include "My_ImageProssing_base.h"
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"            //为窗口标题定义的宏

using namespace cv;
using namespace std;

RNG g_rng(12345);

int main()
{
    //改变控制台字体颜色
    system("color 02");

    //读取图像
    Mat src_image = imread("D:\\opencv_picture_test\\阈值处理\\硬币.png", 1);
    //出错判断
    if (!src_image.data)
    {
        cout << "src image load failed!" << endl;
        return -1;
    }
    //显示原图
    namedWindow("原图", WINDOW_NORMAL);
    imshow("原图", src_image);

    //高斯滤波去噪声
    Mat blur_image;
    GaussianBlur(src_image, blur_image, Size(3, 3), 0, 0);
    imshow("GaussianBlur", blur_image);

    //灰度变换与二值化
    Mat gray_image, binary_image;
    cvtColor(blur_image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(gray_image, binary_image, 100, 255, THRESH_BINARY);
    imshow("binary", binary_image);

    //形态学闭操作(粘合断开的区域)
    Mat morph_image;
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
    morphologyEx(binary_image, morph_image, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-1, -1), 1);
    imshow("morphology", morph_image);

    //查找所有外轮廓
    vector< vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hireachy;
    findContours(binary_image, contours, hireachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE, Point());

    //定义结果图
    Mat result_image = Mat::zeros(src_image.size(), CV_8UC3);

    //drawContours(result_image, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 1, 8, hireachy);//画出所有轮廓

    //初始化周长、面积、圆形度、周径比
    double len = 0, area = 0, roundness = 0, lenratio = 0;
    float rectangularity;

    //循环找出所有符合条件的轮廓
    for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++)
    {
        Scalar color = Scalar(g_rng.uniform(0, 255),
            g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255));//任意值
        //条件：过滤掉小的干扰轮廓
        Rect rect = boundingRect(contours[t]);        //垂直边界最小矩形
        if (rect.width < 10)
            continue;
        //画出找到的轮廓
        drawContours(result_image, contours,t,color,1, 8, hireachy);

        //绘制轮廓的最小外结矩形
        RotatedRect minrect = minAreaRect(contours[t]);    //最小外接矩形
        int minrectmianji = minrect.size.height * minrect.size.width;
        Point2f P[4];            //四个顶点坐标
        minrect.points(P);
        for (int j = 0; j <= 3; j++)
        {
            line(result_image, P[j], P[(j + 1) % 4], color, 1);
        }
        cout << "最小外接矩形尺寸"<< minrect.size << endl;//最小外接矩形尺寸
        cout << "最小外接矩形面积" << minrectmianji << endl;//最小外接矩形尺寸

        //绘制轮廓的最小外结圆
        Point2f center; float radius;
        minEnclosingCircle(contours[t], center, radius);        //最小外接圆
        circle(result_image, center, radius, color,1);

        //计算面积、周长、圆形度、周径比
        area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
        len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长
        roundness = (4 * CV_PI * area) / (len * len);//圆形度
        if (minrectmianji == 0)rectangularity = 0;
        else rectangularity = area / minrectmianji;
        //周径比，这里的周即周长，径是指上面找到的轮廓最小外接矩形的长的一条边
        lenratio = len / (minrect.size.height > minrect.size.width ? minrect.size.height : minrect.size.width);

        //输出结果
        cout << "轮廓" << t << "：" << endl;
        cout << "周长：" << len << endl;
        cout << "面积：" << area << endl;
        cout << "圆形度：" << roundness << endl;
        cout << "矩形度：" << rectangularity << endl;
        cout << "周径比：" << lenratio << endl;

    }
    //显示结果
    namedWindow("轮廓图", WINDOW_NORMAL);
    imshow("轮廓图", result_image);

    waitKey(0);
    return 0;
}

原图：

轮廓效果图：

参数一览：

参考链接：

https://blog.csdn.net/Lemon_jay/article/details/89519627

https://blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/105588018

https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/92565308

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来源：https://blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/105614368