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任何一个单片机，最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了，本章将通过一个经典的
跑马灯程序，带大家开启 STM32F4 之旅，通过本章的学习，你将了解到 STM32F4 的 IO 口作
为输出使用的方法。在本章中，我们将通过代码控制 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上的
两个 LED：DS0 和 DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。 本章分为如下四个小节：
6.1， STM32F4 IO 口简介
6.2， 硬件设计
6.3， 软件设计
6.4， 下载验证
6.1 STM32F4 IO 简介
本章将要实现的是控制ALIENTEK探索者STM32F4开发板上的两个 LED实现一个类似跑
马灯的效果，该实验的关键在于如何控制 STM32F4 的 IO 口输出。了解了 STM32F4 的 IO 口如
何输出的，就可以实现跑马灯了。通过这一章的学习，你将初步掌握 STM32F4 基本 IO 口的使
用，而这是迈向 STM32F4 的第一步。
这一章节因为是第一个实验章节，所以我们在这一章将讲解一些知识为后面的实验做铺垫。
为了小节标号与后面实验章节一样，这里我们不另起一节来讲。
在讲解 STM32F4 的 GPIO 之前，首先打开我们光盘的第一个 HAL 库版本实验工程跑马灯
实验工程（光盘目录为“: 4，程序源码标准例程-HAL库版本实验1跑马灯/USER/ LED.uvproj”）,
可以看到我们的实验工程目录：
