1、准备rtthread的pack，在官网下载3.1.2和3.1.3的pack，然后安装；
2、这个是在keil 5的MDK上面进行移植的，根据官网的步骤进行的，主要包括三个部分内容，一个是进行安装rt包，一个是进行打印台移植，一个是进行finsh的配置。
3、这个是根据硬石科技的stm32F4的Hal库例程进行修改的；主要实现串口1的发送接收，串口1主要使用到PB6和PB7，因为PA9和PA10在硬石的开发板上面已经用作无刷电机控制使用；波特率115200；B站有视频，他们的例程在他们的论坛上面也开放；
感谢硬石科技的开源例程和视频。讲得比较详细；
4、同时，参考了东方青的猫头鹰的stm32F103的rt视频例程；讲得也很详细和深入；受益匪浅；b站上面有资源；有时间的想深入学习的，建议看完整。
5、同时，之前参考学习了正点原子的stm32视频教程和案例，入门了stm32;
6、同时，先学习一下rt官网的内核视频教程，讲解了线程，同步，信号量，互斥量，邮箱等原理和内容，比较好。
7、本板子用的是stm32F407VE芯片。
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第一步，登录官网rt-thread
第二步，在资料的文档中心左边，根据例程进行nano移植
按照里面的流程，进行移植。
第三步。
安装了3.1.2和3.1.3的两个pack;这个流程，在猫头鹰的东方青的讲解视频中有；
就是点击rtthread的安装包，然后就直接进行安装了。这个在官网有下载链接。
然后，在mdk5的这个绿色图标中，看下图，安装成功。
第四步
打开硬石科技的hal例程的串口例程。
然后在上图的绿色中，选择kernel，先选择这个，先不选shell，后面再选择。这个流程在官网rt中有。出现rtos
第5步，
修改下，添加头文件等等。这强烈建议，先学习东方青的rtthread的视频，B站上面有，讲解了这个文件框架以及运行启动的流程，先执行那个函数，后执行那个函数等等。
主要是添rtthread.h头文件。在main函数和其他需要的函数中，同时要细心。
官网中，也说到有三个文件，需要屏蔽掉，不然和rt的函数冲突。
怎么屏蔽？
加上#if 0------#endif，如图所示。这个在东方青的视频是这么做的，这里先学习。
第六步
在串口函数，或者是board.c文件中，添加rt官网的函数，实现控制台的rt-kprintf功能，以及实现finsh功能。
第七步
在board.c的初始化函数中，添加初始化函数，注意官网的一些变量的名字和硬石科技的变量名字不一样，需要修改下。比如串口的定义的句柄。
第八步，
在main.c中，修改下初始化等函数，需要通读这个工程的文件，知道程序的流程，是怎么进行一步步跳转的。东方青的视频有。需要参考学习。沉下心来。注意加了rt的延时函数，这个官网有讲解。
这个rtdelay和haldelay不一样，东方青的视频有讲解。主要是因为rt系统的tick和hal的默认的tick不一样，如果设置一样的话，可以进行通用，但是需要进行hal的初始化，在board.c中进行初始化。
第九步
用串口调试助手，进行调试。调试界面如下。
这个第一个this board.c----rt_printfKKKKKKKKK!!!
，先打印这个主要是因为在board.c的初始化函数中，定义了这个语句，说明先执行这里。
然后，打印rt的版本信息。这个在一步步执行了这个函数。
如果在maiin函数中，用rt-kprintf输出一些信息，那么会延时1000ms就是1s进不断打印，main作为一个线程。
然后可以用finsh功能，进行输入help
输入ps等命令。
可以看到，ps命令后，有3个线程在运行。
下一步
再整理下，实现多个线程的执行。等等。
