Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程
- 1. “软件和更新”进行配置
- 1.1 Ubuntu Software
- 1.2 Other Software
- 2. 添加源
- 2.1 通过终端添加
- 2.2 输入密钥
- 3.更新软件和包
- 3.1 更新软件列表
- 3.2 更新已安装软件到最新版本
- 4.安装aptitude
- 5 安装ROS kinetic完整版
- 5.1 安装aptitude后可用下述代码安装
- 5.2 未安装aptitude的，可用下述代码安装
- 6 初始化rosdep
- 6.1 sudo rosdep init
- 6.1.1 出现问题1
- 6.1.2 出现问题2
- 6.2 rosdep update
- 6.2.1 问题1
- 6.2.2 解决方法1
- 6.2.3 其他解决方法
- 7 添加ros环境变量
- 8 安装依赖
- 9 测试ROS是否安装成功
