deb包是Debian操作系统及其衍生版本（如Ubuntu）中使用的软件包分发和安装的标准格式。
组成
① 数据包，包含实际安装的程序数据，文件名为 data.tar.XXX。
② 安装信息及控制脚本包，包含 deb 的安装说明，标识，脚本等，文件名为 control.tar.XXX。
③ deb 文件的一些二进制数据，包括文件头等信息。
XXX代表压缩格式
数据包
就是我们需要安装到系统的可执行文件、动态库、配置文件、目录等，所见即所得。
安装信息
与安装相关的信息都放在DEBIAN目录下，与需要打包的目录同级别
① control文件，用于记录软件包名称，[版本号]，平台，依赖信息等数据，必选。
- Package：包名称，使用dpkg 命令查询时就是以这个为准的；
- Version：版本；
- Architecture：目标架构，不匹配会安装失败；
- Maintainer：维护人和邮箱；
- Description：包的简要说明；
- Depends：本软件包依赖的其他软件包即要求的版本（如果借助 apt 命令安装 deb包的时候，就会先安装依赖，在安装本软件包）。
② preinst文件，安装前做一些初始化工作，如目录创建，文件创建，配置文件初始化、备份旧文件等，非必选。
③ postinst文件，安装后做的处理，如目录权限、属组修改、通过脚本启动后台服务等，非必选。
④ prerm文件，卸载前做的处理，通常会停止与包相关的守护程序，非必选。
⑤ postrm文件，卸载后做的处理，如还原preinst备份的文件等，非必选。
打包
执行：
dpkg-deb --build sensor\_1.0-1\_arm64 sensor_1.0-1_arm64_deb为包名，包名遵循规则：<软件名称>_<主版本号>-<修订版本号>_<硬件架构>.deb
注意：
1) 执行打包指令前先设置DEBIAN目录下的preinst,postinst,prerm,postrm文件权限为0555或0755，否则，打包报错。
chmod 755sensor\_1.0-1\_arm64/DEBIAN/{
preinst,postinst,prerm,postrm} 2) 打包时会以当前用户规定软件包的属组。
dpkg -c sensor\_1.0-1\_arm64.deb 
安装
sudo dpkg -i sensor\_1.0-1\_arm64.deb 
查询安装状态：dpkg -s sensor
查询安装文件：dpkg -L sensor
deb包安装后，文件会被放置于 /var/lib/dpkg/info/ 目录下，如sensor的脚本文件安装后存储于 /var/lib/dpkg/info/ 目录下，以 sensor.*字符开头的文件名就是sensor的相关配置脚本：
卸载
sudo dpkg -r sensor 
仍能查询到软件包信息
sudo dpkg -P sensor命令才完全卸载干净
特点
- 无需以命令设置文件的权限、[所有者]和[用户组]，所见即所得。
- 脚本依照安装和卸载的先后[顺序执行]，可以提供更多选择。比如备份还原操作，可以在 preinst 中[备份文件]，而在 postrm 中还原文件。
- 遵循严格的依赖关系，安装时就提示。
