正交矩阵
正交矩阵(Orthogonal Matrix)是指其转置等于其逆的矩阵。
- AT=A-1
- 如果A和B都是正交矩阵,并且它们阶数一样,那么AB也是正交矩阵
- |A|= ± \pm ± 1
正交向量
- 两个向量的内积如果是零, 那么就说这两个向量是正交的
- 两个向量正交意味着它们是相互垂直的。若向量α与β正交,则记为α⊥β
向量内积
- 两个向量的内积就等于两个向量对应各个维度的分量的乘积的和
我们通常把两个向量的内积写成
规范正交基
- 如果向量组 e1,e2,…,er是向量空间V的一个基。
- 如果它们之间彼此正交,那么就称它们是一组规范正交基。
施密特算法求规范正交基
向量空间V中的一组基是a1,a2,…,ar