先放上ESP32-WROOM32的引脚图
引脚资源还是挺丰富的，性能也很可以：ESP32-WROOM-32D（或32U）模组内置ESP32-D0WD双核芯 片，40MHz晶振，32Mbit 3.3V flash 和板载天线。
Arduino IDE下载的第三方库在portable/sketchbook/libraries里
学习过程中主要参考了b站和csdn的两位大佬的教程！感谢！
Naisu的各种笔记_Naisu Xu_CSDN博客-ESP32相关,ESP8266相关,STM32相关领域博主
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(3条消息) 【Arduino】一天入门Arduino语言 教程_Z小旋-CSDN博客_arduino编程
Vscode arduino环境配置：
https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/108266867
第零章 ESP32概述与入门
第一章 环境搭建与Arduino的简单介绍
环境搭建先水了。。。放上资源，直接下载就能用（包含win和mac的，732M的是win版本）
https://pan.baidu.com/s/15cX87HvAJXeW6Ka-_xaQXA 提取码：1234
Arduino语言：
通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
Arduino的代码结构：
1.Arduino程序中没有main函数，main函数隐藏在Arduino的核心库文件中，开发时一般不直接操作。
2.Arduino代码结构中有两个主要函数
setup() 初始化变量、引脚模式、调用库函数等
loop() 连续循环执行loop函数内的程序
Arduino 数学函数
Arduino数学库(math.h)包含了许多用于操作浮点数的有用的数学函数
| min (x, y) | 求最小值，传回较小者的值 |
| max (x, y) | 求最大值，传回较大者的值 |
| abs (x) | 计算绝对值，回传该数的绝对值 |
| constrain (x, a, b) | …….. |
