原址：http://yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2404&extra=page%3D1
主要分为以下5个部分：
1、接收机接收部分
2、电调、电机控制部分
3、通信接口（用来烧录程序以及修改参数）
4、蓝牙接口（后期调试非常有用，可以利用手机进行调试）
5、I2C接口（扩展GPS模块）
1、接收机接收部分：
引脚对应关系如下，（这里以国产天七遥控做说明，其他控请参考遥控器手册）
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MWC Pin: 接收机 Pin： 功能：
G － 地，负极
V + 电源，正极
D2 3 THRO，油门
D4 1 ROLL，副翼
D5 2 PIT，升降
D6 4 YAW，方向
D7 5 MODEL，模式位
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注：这里只只有D2是通过GVS的3P线连接到飞控板的，其他通过单P线连接即可。因为遥控的所有接收端 GND和VCC是相通的。
实物接线如下：
