ecg信号处理

📜 本章目录：

0x00 观察接收信号

0x01 阻塞和解除阻塞信号

0x02 安全的信号处理

0x03 在信号处理器中使用安全的 I/O 函数

0x04 便携式信号处理

0x05 显式信号等待

0x00 观察接收信号

假设内核从异常处理程序中返回，并准备将控制权交给进程：

代码层级上看：假设内核从异常处理程序中返回，并准备将控制权交给进程，内核计算：

$\textrm{pnb }= \textrm{pending}\textrm{ \&} \sim\textrm{ blocked}$

（进程的待处理的非阻塞信号集合）

如果 pnb == 0：

将控制权传递给进程在逻辑流程中的下一条指令。

否则：

在 $\textrm{pnb}$ 中选择最小的非零位，并强制进程接收信号。
信号的接收将触发执行某些动作。
对于 $\textrm{pnb}$ 中的所有非零，重复上述步骤。
将控制权传递给在逻辑流程中的下一条指令

默认操作：每种信号类型都有预定义的默认操作，包括以下几种：

进程终止
进程暂停，直到通过 SIGCONT 信号重新启动
进程忽略该信号

安装信号处理程序

下面的函数可以修改与接收到信号signum相关联的操作（使用man命令获取详细信息）：

// 设置信号 signum 的处理函数，也称为信号处理程序或信号处理函数
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)


// 设置信号 signum 的处理行为，并且可以获取先前的处理行为
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, 
              struct sigaction *oldact);

signal() 函数中 handler 参数的可能取值：

SIG_IGN：忽略类型为 signum 的信号
SIG_DFL：恢复类型为 signum 的信号的默认操作
否则，handler 是用户级别函数的地址：当进程接收到类型为 signum 的信号时调用该函数这被称为 "安装" 信号处理程序，执行 handler 被称为 "捕获" 或 "处理" 信号，当 handler 返回时，控制权会回到被信号中断的进程指令处。

信号处理的例子：

void sigint_handler(int sig) /* SIGINT handler */
{
    printf("So you think you can stop this with ctrl-c?\n");
    sleep(2);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    /* Install the SIGINT handler */
    if (signal(SIGINT, sigint_handler) == SIG_ERR)
    perror("signal error");
    /* Wait for the receipt of a signal */
    while(1);
    
    return 0;
}

接收信号：

信号处理器作为并发流，信号处理器是与主程序同时运行的独立逻辑流（而不是进程）：

嵌套的信号处理器，处理器可以被其他处理器中断：

0x01 阻塞和解除阻塞信号

隐式阻塞机制

内核会阻塞当前正在处理的类型的任何未决信号
例如，SIGINT处理器不能被另一个SIGINT中断

显式阻塞和解除阻塞机制

使用 sigprocmask 函数

支持的函数

sigemptyset - 创建一个空的信号集合
sigfillset - 将所有信号号码添加到集合中
sigaddset - 将信号号码添加到集合中
sigdelset - 从集合中删除信号号码

阻塞和解除阻塞的例子：

sigset_t mask, prev_mask;
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIGINT);

/* Block SIGINT and save previous blocked set */
sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, &prev_mask);
.
.     /* Code region that will not be interrupted by SIGINT */
.
/* Restore previous blocked set, unblocking SIGINT */

sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev_mask, NULL);

0x02 安全的信号处理

处理器因为与主程序并发运行并共享相同的全局数据结构，所以比较棘手。

共享的数据结构可能会被破坏

我们将在后面深入探讨并发性问题！

现在，以下是一些指导原则，以帮助您编写安全的信号处理器。

编写安全处理器的指导原则：

G0：保持您的处理器尽可能简单

例如，设置一个全局标志并返回

G1：在处理器中只调用异步信号安全的函数

如果函数是可重入的（例如，所有变量都存储在栈帧上，参见CS:APP 12.7.2），或者不会被信号中断，则该函数是异步信号安全的。
常用的异步信号安全的函数有：_exit、write、wait、waitpid、sleep、kill
不安全的函数包括：exit、printf、sprintf、malloc

G2：在进入和退出时保存和恢复 errno 值

这样，您的处理器不会影响主程序中观察到的 errno 值

G3：通过临时阻塞所有信号来保护对共享数据结构的访问

防止可能的数据结构损坏，如何实现？

在处理器中调用 sigprocmask 函数（可能不稳定）
当使用sigaction函数时，可以指定在处理器执行时额外阻塞哪些信号

G4：将全局变量声明为 volatile

防止编译器将其存储在寄存器中
如果变量存储在寄存器中，对该变量的更新可能对读取者不可见

0x03 在信号处理器中使用安全的 I/O 函数

在信号处理器中考虑使用可重入的 SIO (Safe I/O) 库，例如 sio.c 中提供的库函数。

ssize_t sio_puts(char s[])   /* Put string */
ssize_t sio_putl(long v)     /* Put long */
void sio_error(char s[])     /* Put msg & exit */

SIO库是一个安全的I/O库，专门为信号处理器设计，用于处理信号处理器中的并发问题。它提供了一组可重入的I/O函数，用于在信号处理器中进行安全的I/O操作，避免了潜在的并发问题和数据损坏。

代码例子：

ssize_t sio_puts(char s[])
{
    return write(STDOUT_FILENO, s, sio_strlen(s));
}

void sio_error(char s[])
{
    sio_puts(s);
    _exit(1);
}

0x04 便携式信号处理

在不同的UNIX操作系统中，信号处理的实现可能会有所不同。

一些旧系统在捕捉信号后会将动作恢复为默认值
一些系统不会阻塞正在处理的类型的信号
一些被中断的系统调用可能会返回errno == EINTR

解决方案：使用 sigaction 函数

handler_t *Signal(int signum, handler_t *handler)
{
    struct sigaction action, old_action;
    action.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&action.sa_mask);  /* Which signal will be additionally blocked */
    action.sa_flags = SA_RESTART;  /* Restart syscalls if possible */
    if (sigaction(signum, &action, &old_action) < 0)
    unix_error("Signal error");

    return (old_action.sa_handler);
}

常见错误：

volatile int ccount = 0;
void child_handler(int sig) {
	int olderrno = errno;
	pid_t pid;
	if ((pid = wait(NULL)) < 0)
		sio_error("wait error");
	ccount--;
	sio_puts("Handler reaped child ");
	sio_putl((long)pid);
	sio_puts("\n");
	sleep(1);
	errno = olderrno;
}
int main(void) {
	pid_t pid[N];
	int i;
	ccount = N;
	signal(SIGCHLD, child_handler);
	for (i = 0; i < N; i++) {
		if ((pid[i] = fork()) == 0) {
			sleep(1);
			exit(0); /* Child exits */
		}
	}
	while (ccount > 0); /* Parent spins */
}

未决信号未排队：对于每种信号类型，一位指示信号是否处于未决状态，因此任何特定类型的至多一个未决信号。所以不能使用信号来计算事件，例如 child 的终止。

修复错误：必须等待所有终止的子进程，在循环中加入 wait 以获取所有终止的子进程。

void child_handler(int sig)
{
	int olderrno = errno;
	pid_t pid;
	while ((pid = wait(NULL)) > 0) {
		ccount--;
		sio_puts("Handler reaped child ");
		sio_putl((long)pid);
		sio_puts("\n");
	}
	if (errno != ECHILD)
		sio_error("wait error");
	errno = olderrno;
}

另一个细微的错误：带有细微同步错误的简易 shell

int main(void) {
	int pid;
	sigset_t mask_all, prev_all;
	Sigfillset(&mask_all);
	Signal(SIGCHLD, handler);
	initjobs(); /* Initialize the job list */
	while (1) {
		if ((pid = Fork()) == 0) { /* Child */
			Execve("/bin/date", argv, NULL);
		}
		/* Parent */
		Sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask_all, &prev_all);
		addjob(pid); /* Add the child to the job list */
		Sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev_all, NULL);
	}
	exit(0);
}

void handler(int sig)
{
	int olderrno = errno;
	sigset_t mask_all, prev_all;
	pid_t pid;
	Sigfillset(&mask_all);
	while ((pid = waitpid(-1, NULL, 0)) > 0) {
		/* Reap child */
		Sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask_all, &prev_all);
		deletejob(pid); /* Delete child from the job list */
		Sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev_all, NULL);
	}
	if (errno != ECHILD) /* ECHILD: child does not exist */
		sio_error("waitpid error");
	errno = olderrno;
}

修复该错误：

int main(void) {
	int pid;
	sigset_t mask_all, mask_one, prev_one;
	Sigfillset(&mask_all);
	Sigemptyset(&mask_one);
	Sigaddset(&mask_one, SIGCHLD);
	Signal(SIGCHLD, handler);
	initjobs(); /* Initialize the job list */
	while (1) {
		Sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask_one, &prev_one); /* Block SIGCHLD */
		if ((pid = Fork()) == 0) { /* Child process */
			Sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev_one, NULL); /* Unblock SIGCHLD */
			Execve("/bin/date", argv, NULL);
		}
		Sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask_all, NULL); /* Parent process */
		addjob(pid); /* Add the child to the job list */
		Sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev_one, NULL); /* Unblock SIGCHLD */
	}
	exit(0);
}

0x05 显式信号等待

显式地等待 SIGCHLD 到来的程序的处理程序。

int main(void) {
	sigset_t mask, prev;
	Signal(SIGCHLD, sigchld_handler);
	Signal(SIGINT, sigint_handler);
	Sigemptyset(&mask);
	Sigaddset(&mask, SIGCHLD);
	while (1) {
		Sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, &prev); /* Block SIGCHLD */
		if (Fork() == 0) /* Child */
			exit(0);
		/* Parent */
		pid = 0;
		Sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev, NULL); /* Unblock */
		/* Wait for SIGCHLD to be received (wasteful!) */
		while (!pid);
		/* Do some work after receiving SIGCHLD */
		printf(".");
	}
	exit(0);
}

如果程序是正确的，那么将会导致浪费，程序会进入忙等待循环：

while (!pid);

可能的竞争条件，可能在检查 pid 和启动暂停信号之间接收信号：

while (!pid) /* Race! */
    pause();

安全，但速度慢：最多需要一秒钟才能做出响应

while (!pid) /* Too slow! */
    sleep(1);

解决方案：sigsuspend

int sigsuspend(const sigset_t *mask)

不间断版本：

sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, &prev);
pause();
sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev, NULL);

💬 代码演示：使用 sigsuspend 等待信号

int main(int argc, char** argv) {
	sigset_t mask, prev;
	Signal(SIGCHLD, sigchld_handler);
	Signal(SIGINT, sigint_handler);
	Sigemptyset(&mask);
	Sigaddset(&mask, SIGCHLD);
	while (1) {
		Sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, &prev); /* Block SIGCHLD */
		if (Fork() == 0) /* Child */
			exit(0);
		/* Wait for SIGCHLD to be received */
		pid = 0;
		while (!pid)
			Sigsuspend(&prev);
		/* Optionally unblock SIGCHLD */
		Sigprocmask(SIG_SETMASK, &prev, NULL);
		/* Do some work after receiving SIGCHLD */
		printf(".");
	}
	exit(0);
}

📌 [ 笔者 ]   王亦优
📃 [ 更新 ]   2022.3.
❌ [ 勘误 ]   /* 暂无 */
📜 [ 声明 ]   由于作者水平有限，本文有错误和不准确之处在所难免，
              本人也很想知道这些错误，恳望读者批评指正！

📜 参考资料

C++reference[EB/OL]. []. http://www.cplusplus.com/reference/.

Microsoft. MSDN(Microsoft Developer Network)[EB/OL]. []. .

百度百科[EB/OL]. []. https://baike.baidu.com/.

比特科技. Linux[EB/OL]. 2021[2021.8.31 xi

0x00 观察接收信号

0x01 阻塞和解除阻塞信号

0x02 安全的信号处理

0x03 在信号处理器中使用安全的 I/O 函数

0x04 便携式信号处理

0x05 显式信号等待

知秋君

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