目录
一、芯片介绍
二、Datasheet解读
1.硬件说明
2.寄存器说明
3.通信过程
三、驱动代码编写
1.软件I2C驱动
2. PCA9555芯片驱动函数
总结
一、芯片介绍
PCA9555可设置16路输入或输出口，I2C接口，用于IO扩展，3个硬件地址引脚寻址，工作电压：VCC（2.3V 至 5.5V）。
二、Datasheet解读
1.硬件说明
1）框图
- INT：中断输出
- A0，A1，A2：器件地址
- SCL，SDA：I2C总线
-
VCC，GND：器件电源供电
-
P07-P00：内部时钟
2）引脚说明
2.寄存器说明
1、对应控制寄存器的控制指令如下：
2、硬件地址寻址说明：最多可连接8个芯片
3、器件寄存器
①输入寄存器，用于读取输入IO值
②输出寄存器，用于写入输出IO值
③极性设置寄存器，用于设置输入IO的有效电平
④配置IO口为输入还是输出端口，1为输入，0为输出
3.通信过程
1，写时序
归纳为：器件地址+寄存器命令+P0数据+P1数据
2，读时序
归纳为：器件地址+寄存器命令+器件地址+P0数据+P1数据
三、驱动代码编写
1.软件I2C驱动
可参照BH1750驱动学习记录：https://blog.csdn.net/Huan_Xiang_Yu/article/details/127341523
2. PCA9555芯片驱动函数
#define PCA9555_1 0x20//地址：A2 A1 A0均为低电平
#define PCA9555_2 0x21//地址：A2 A1 为低电平，A0为高电平
/********************* 定义PCA9555的寄存器地址 ***********************/
#define PCA9555_REG_IN0 0x00 //输入寄存器0地址
#define PCA9555_REG_IN1 0x01 //输入寄存器1地址
#define PCA9555_REG_OUT0 0x02 //输出寄存器0地址
#define PCA9555_REG_OUT1 0x03 //输出寄存器1地址
#define PCA9555_REG_POL0 0x04 //极性反转寄存器0地址(PIN脚为输入时有效)
#define PCA9555_REG_POL1 0x05 //极性反转寄存器1地址
#define PCA9555_REG_CFG0 0x06 //方向配置寄存器0地址
#define PCA9555_REG_CFG1 0x07 //方向配置寄存器1地址
void PCA9555_Init(void);
void PCA9555_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint16_t REG_Data);
uint16_t PCA9555_ReadData(uint8_t slaveAddress);
#include "myiic.h"
#include "PCA9555.h"
/**
* 函数功能: 输入极性设置
* 输入参数: slaveAddress：器件地址
REG_Data ：设置值0xffee(ff设置P1,ee设置P0)
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void PCA9555_Polarity_Inversion(uint8_t slaveAddress, uint16_t REG_Data)
{
uint8_t buf[3]={0};
buf[0]=PCA9555_REG_POL0;
buf[1]=(uint8_t)REG_Data;
buf[2]=(uint8_t)(REG_Data>>8);
Soft_I2C_Write(slaveAddress,buf,3,1);
}
/**
* 函数功能: IO配置
* 输入参数: slaveAddress：器件地址
REG_Data ：设置值0xffee(ff设置P1,ee设置P0)
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void PCA9555_IOConfiguration(uint8_t slaveAddress, uint16_t REG_Data)
{
uint8_t buf[3]={0};
buf[0]=PCA9555_REG_CFG0;
buf[1]=(uint8_t)REG_Data;
buf[2]=(uint8_t)(REG_Data>>8);
Soft_I2C_Write(slaveAddress,buf,3,1);
}
/**
* 函数功能: 输出口数据
* 输入参数: slaveAddress：器件地址
REG_Data ：设置值0xffee(ff设置P1,ee设置P0)
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void PCA9555_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint16_t REG_Data)
{
uint8_t buf[3]={0};
buf[0]=PCA9555_REG_OUT0;
buf[1]=(uint8_t)REG_Data;
buf[2]=(uint8_t)(REG_Data>>8);
Soft_I2C_Write(slaveAddress,buf,3,1);
}
/**
* 函数功能: 读取输入口数据
* 输入参数: slaveAddress：器件地址
REG_Data ：设置值0xffee(ff设置P1,ee设置P0)
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
uint16_t PCA9555_ReadData(uint8_t slaveAddress)
{
uint8_t buf[2]={0};
uint16_t temp;
uint8_t sendBuffer[1]={0};
sendBuffer[0]=PCA9555_REG_IN0;
Soft_I2C_Write(slaveAddress,sendBuffer,1,0);
Soft_I2C_Read(slaveAddress, buf, 2, 1);
temp= ((uint16_t)buf[1]<<8) + buf[0] ;
return temp;
}
/**
* 函数功能: PCA9555初始化
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void PCA9555_Init(void)
{
PCA9555_IOConfiguration(PCA9555_1, 0xFFFF );// I2C设备PCA9555-1(地址 0x20) 的16个IO口 输入/输出配置，bit表示，1 - 输入，0 - 输出
PCA9555_IOConfiguration(PCA9555_2, 0 );// I2C设备PCA9555-2(地址 0x21) 的16个IO口 输入/输出配置，bit表示，1 - 输入，0 - 输出
PCA9555_Polarity_Inversion(PCA9555_1, 0xFFFF);// I2C设备PCA9555-1(地址 0x20) 输入/输出口反向，bit表示，1 - 反向，0 - 默认
}总结
参考源代码如下链接：
https://download.csdn.net/download/Huan_Xiang_Yu/87585761
