调用controller报空指针有两种情况：
1、 service 或者mapper 没有加载到spring容器中 ，引用时候肯定报空指针
2、 service加载到spring容器中了， 但是controller中定义的方法为private，私有方法被接口访问时候，因为private作用域的问题，无法获取该方法，报空指针
没有加载到spring容器中
1、controller层中的service没有注入，（@Resource @Autowired）
2、service层没有使用@Service修饰
3、Application启动类中，没有使用定义需要加载到容器中的包
该包中包含需要加载进去的各种bean ，使用@ComponentScan是指定需要加载的bean所在包，而@SpringbootApplication其实已经包含了该注解
4、 常见报空指针的场景是，用户自定义了Util下的类，然后使用@Service引用了定义的Service，但是报空指针。 这种是因为，该Util类，没有加载到Spring容器中，需要使用@Component注解 ，同时，这个util类需要使用@Resource引用到Spring容器中，这样该util类和service才会一同作用到Spring容器中。
controller层使用@RestController注释，在启动时候会因为@componentScan的原因，加载进容器中，总结一点，要使用该bean,该bean需加载进Spring容器中。
Controller类下的方法private私有了
这种是引用java 修饰符作用域的问题，private修饰的方法只能在该类中使用。
其实你使用Idea时候，在controller中定义private方法时候， 编辑器会显示
Idea已经告诉你，这种的话没有被引用，
而将方法public后：服务启动后， 该处会显示正常不会报灰色
插一句：idea是真的牛皮的编辑器
